Eine ganz und gar mystische Kulisse bietet die Burg Katzenstein. Denn hier auf dem Felssporn über dem Härtsfeld wird die lange Geschichte der Burg voller Glück und Gefahren lebendig. In den Sommerferien gibt es Kinderführungen in historischen Gewändern und Bogenschießen.
Die Stauferburg Katzenstein entstand noch vor dem ersten Kreuzzug und ist wohl eine der ältesten Burgen in Süddeutschland. Im Laufe der Jahrhunderte haben sich Ring um Ring um den Kern aus ferner Zeit gelegt, die allesamt scheinbar mit dem Fels über dem Härtsfeld verwachsen sind. Innenhöfe, Wehrgänge, Palas und Burgbrunnen bringen nicht nur junge Ritterfans zum Träumen. Die Burg lässt das Mittelalter wieder aufleben, vor allem an den jährlich stattfindenden Mittelaltertagen mit Rittertournier.
Es gibt regelmäßige Führungen, Kräutertage, einen tollen Künstler- und einen stimmungsvollen Weihnachtsmarkt. Im Restaurant kann man in mittelalterlichem Ambiente speisen, selbst Übernachten ist in der Burg möglich.