Die Waldburg gilt als eine der besterhaltenen mittelalterlichen Burganlagen Süddeutschlands und ist eines der Wahrzeichen Oberschwabens. Hier kommen Burgenfans voll auf ihre Kosten.
Vor Ort findet sich ein Museum, das Ausstellungsstücke zur Geschichte des Hauses Waldburg und der Landesvermessung zeigt.
Besonderes Highlight sind die Familiensonntage auf der Waldburg. Im Innenhof können sich die kecken Knappen ab 11 Uhr bei den Kinderspielen messen. Auf dem Programm stehen dabei Armbrustschießen,
Bogenschießen, Hufeisenschmeißen und die Gummibärenschleuder. Zusätzlich können die herrschaftlichen Besucher Kinderführungen, Gaukler und Musik erleben.
Gegen 12 Uhr gibt es dann einen standesgemäßen Mittagstisch auf der Waldburg.